Говорить " нет" надо вовремя .
А не когда уже есть договоренность и люди рассчитывают на тебя.
Мы просто боимся сказать НЕТ, потому что о нас могут плохо подумать. И им наплевать на наши планы и желания. Они же с нами договорились. Небось и на бензин не скидываются?
Но если уж и везти, то надо сразу обозначить - я веду, потом отдыхаю, потому что устал(а) и мне ещё везти вас обратно. А вы уж сами, как- нибудь покушать сообразите. И не забудьте покормить водителя, а то он обидится и кое- кто пойдёт домой пешком.